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      同步咨詢,請問一下8軸同步控制,下面的方案可以實現嗎?

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      1#
      發表于 2023-9-7 19:04:20 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
      大家好!

             我先簡單介紹一下,我們公司的一個項目的電控方案,請大家指正。

             項目實現目標:8根油缸頂升一個平臺(每根油缸負載80T);每一根油缸有一個位移傳感器;頂升速度是200mm/min。位置誤差控制在1mm以內??偣灿?個液壓站,每個液壓站帶兩個伺服閥,每個伺服閥帶一個油缸。

              目前的方案:S7-1200PLC+4個Delta運動控制器“RMC75S-MA2”來做電控方案;每個運動控制器控制兩個伺服閥,然后來控制油缸。

               有如下問題向請教一下大家:

              1、請問8個軸之間的誤差是用在PLC中計算還是在運動控制器中計算合理一些呢?
              2、如果在運動控制器中計算,應該怎么實現數據的傳遞呢?
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      2#
      發表于 2023-9-8 09:03:28 | 只看該作者
      1.在PLC中或在控制器中計算都可以,在控制器中計算可以看到曲線。
      2.通過網線可以在控制器之間傳輸數據。
      看來你們公司很有實力啊,這個同步精度居然選用DELTA控制器來做。
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      3#
      發表于 2023-9-8 11:26:11 | 只看該作者
      我會購買一臺帶有 8 軸的 RMC200 lite,并用一個控制器控制一切。 唯一的例外是 8 個氣缸距離較遠。 從一臺 RMC200 lite 控制 8 個氣缸會更便宜、更容易。 如有必要,這將允許通過一個控制器協調所有 8 個氣缸。

      S7-1200 可以使用 Profinet 與 RMC200 lite 進行通信。 Profinet 非常高效。

      始終在 RMC200 Lite 運動控制器中進行數學計算。 它比 PLC 快得多,而且如有必要,可以比較所有 8 個軸。

      S7-1200 PLC 可以使用 Profinet 讀取所有狀態

      I would buy a RMC200 lite with 8 axes and control everything with one controller.  The only exception would be if the 8 cylinders are located far apart.  Controlling 8 cylinders from one RMC200 lite would be cheaper and easier.  This would allow ALL 8 cylinders to be coordinated if necessary from one controller.

      The S7-1200 can communicate with the RMC200 lite using Profinet.  Profinet is very efficient.

      Always do the math in the RMC200 Lite motion controller.  It is MUCH faster than a PLC plus all 8 axes can be compared if necessary.  

      The S7-1200 PLC can read all the statuses using Profinet.


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      4#
      發表于 2023-9-8 11:42:12 | 只看該作者
      用7個跟隨1個比較簡單
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      5#
       樓主| 發表于 2023-9-11 08:46:19 | 只看該作者
      ludongyan6810 發表于 2023-9-8 09:03
      1.在PLC中或在控制器中計算都可以,在控制器中計算可以看到曲線。
      2.通過網線可以在控制器之間傳輸數據。
      ...

      您好!
             謝謝您的意見!
             因為我們公司做同步做的比較少,同樣可以實現這種精度的方案沒有試過,沒有工程應用經驗!
             請問還有什么方案可以實現這種精度嗎?
            

      點評

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      電話13801290652  發表于 2023-9-12 12:20
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      最簡單是數字液壓,可實現任意多缸高精度同步,即裝即用免調試,歡迎聯系  發表于 2023-9-12 12:17
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      6#
      發表于 2023-9-12 08:53:26 | 只看該作者
      按照運行速度及同步精度的要求,用快速PLC(AD、DA轉換速度快)就可以實現控制,不用液壓軸控制器。但是,這樣的話對編程人員的技術水準要求較高,不但要懂得PLC編程,還要精通液壓閉環控制算法,是精通不是泛泛了解!如果做不到這些,按照皮特先生的方案就是很好的選擇了。
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      7#
      發表于 2023-9-12 12:10:58 | 只看該作者
      非常簡單的解決8缸高精度同步,采用8支數字缸,一個幾百元的控制器即可解決,并且可以保證同步誤差控制在0.5毫米內,無需任何調解,即裝即用免跳式,順便也說一下,可以實現任意多油缸,任意直徑缸的同步,也是即裝即用免調試的。價錢是你現在的幾分之一。歡迎聯系,13801290652
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      8#
      發表于 2023-9-12 12:17:54 | 只看該作者
      z1012364980 發表于 2023-9-11 08:46
      您好!
             謝謝您的意見!
             因為我們公司做同步做的比較少,同樣可以實現這種精度的方案沒有試 ...

      電話13801290652
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      9#
       樓主| 發表于 2023-9-14 18:45:42 | 只看該作者
      PEN 發表于 2023-9-8 11:26
      我會購買一臺帶有 8 軸的 RMC200 lite,并用一個控制器控制一切。 唯一的例外是 8 個氣缸距離較遠。 從一臺 ...

      Hello Mr.pen
              Thank you for your advices!
              I checked that the maximum distance between the controller and cylinder is 50 meters.
              The distance between the two cylinders is 23 meters.
              Could you please tell my could I use the  RMC200 lite controller?
              Thank you very much!
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      10#
      發表于 2023-10-7 16:20:05 | 只看該作者
      8軸同步的控制器大概需要幾十萬,如果不是控制高手估計得。。。。。
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